Обучение некоторым трюкам

[mashum]

Здесь собраны выдержки из темы Как мы с Никки командам обучались, автор которой Вика.

Комада "Собери в чашечку"
1- Я отыскала небьющийся стаканчик (потому, что, когда Никки не в настроении заниматься, она швыряет чашки на пол) и деревянный кубик.
2- Когда Никки сидела на жёрдочке на стенде, дала ей кубик в клюв, а сама подставила стаканчик так, чтобы, когда ей надоест возиться с игрушкой и она её выпустит из клюва, кубик упадёт в стаканчик.
3- Как только кубик упал в стаканчик, похвалила Никушку и дала ей зёрнышко из сосновой шишки (её любимое лакомство).
4- Я повторяла пункты 2 и 3 пока Никки не поняла, что за падение кубика в стакан она получает вкусняшку и не начала кидать кубик сразу, как только он оказывался в клюве.
5- Дальше я немного отдвинула стакан так, чтобы Никки пришлось слегка потянуться к нему, чтобы кинуть в него кубик. Она сразу не сообразила что к чему и просто выпустила его из клюва как раньше. Кубик упал мимо стакана, ни похвалы, ни зёрнышка Никки не получила. И так несколько раз, пока она не сообразила, что нужно потянуться немного и кинуть кубик именно в стаканчик (если птица никак не сообразит, нужно вернуться на шаг раньше, закрепить его ещё лучше, а потом начать сдвигать понемногу стаканчик, буквально на сантиметр каждый раз).
6- Я продолжила эти упражнения, каждый раз сдвигая стаканчик всё дальше и дальше. Никки, которая поняла, что от неё требуется, следовала за стаканчиком и кидала в него кубик, получала похвалы и зёрнышки. Я двигала стаканчик так, чтобы Никки, следуя за ним понемногу) в конце-концов оказалась внизу на стенде- на гладкой поверхности. Там я ещё немного закрепила уже достигнутое, только теперь стаканчик был не под Никки. а на её уровне- стоял перед ней.
7- Теперь я уже не давала ей кубик, а просто ставила его на стенд перед Никки, а стакан оставался рядом. Никки брала кубик в клюв и кидала его в стаканчик. Только теперь каждый раз, когда я возвращала кубик на место и перед тем, как Никки успевала взять его в клюв, я начала говорить команду "Собери в чашечку" и пальцем показывала на стаканчик.
8- Я стала класть кубик всё дальше и дальше от стаканчика так, чтобы Никки приходилось делать шаг за кубиком, возвращаться с ним к стаканчику и опускать туда. Разумеется, не забывала произносить команду и не жалела похвал и зёрнышек за каждый раз, когда кубик оказывался в стаканчике. Потом отодвигала кубик ещё немного и в конце-концов Никки пришлось ходить с одного конца стенда на другой, чтобы взять кубик и принести к стаканчику.
9- На даном этапе Никки умеет принести кубик и опустить его в стакан без запинки. Я добавила ещё один кубик. Произнесла обычное "Собери в чашечку", Никки взяла один из кубиков и принесла в стакан, получила награду. Но на этот раз я не вытащила кубик, а снова дала ту же команду. Никки принесла и второй кубик, получила вознаграждение. Я вытащила оба кубика, снова приказала ей принести один, наградила, приказала принести другой и снова наградила.
10- Мы повторяли пункт 9 пока Никки не привыкла к тому, что кубиков 2. После этого я дала команду, Никки принесла первый кубик, я похвалила, но не дала зёрнышко, а сказала "ещё". Озадаченная Никки, в надежде всё же получить лакомство, принесла второй кубик. За этим последовала огромная похвала и кусочек лакомства побольше.
11- Мы снова повторили пункт 10 пока Никки не поняла, что лакомство она получает только после того, как оба кубика окажутся в стакане и без задержек и раздумий стала собирать в стакан их оба- одного за другим.
12- Добавляем ещё один кубик и проходим пункты 9, 10 и 11 снова, только уже с тремя кубиками. Потом, когда птица приносит 3, добавляем четвёртый. Где-то тогда, когда кубиков было 3, Никки поняла, что её цель засунуть в стакан ВСЕ кубики, сколько бы их ни было и добавление нового кубика принималось без раздумья. Сейчас она умеет складывать 7 кубиков, я просто перестала добавлять потому, что не хочу, чтобы она теряла терпение в процессе их таскания.
Каждый урок должен длиться не более 15 минут. Следующий урок нужно начинать с того места, где остановились, а, если птица подзабыла последнее, что вы учили, нужно вернуться на этап назад- к тому действию, которое птица выполняет без проблем. Главное, терпение и не торопиться. Нужно продвигаться медленно в том темпе, который удобен попугаю и закреплять получше каждый этап.

 

Как приносить по команде зелёный и оранжевый шарики.
1- Для этой команды нужно сначала научить птицу приносить один из шариков в руку. Тут тот же принцип, что и в предыдущей команде в пунктах 1-8, только вместо стаканчика ладонь, вместо кубика шарик (ну, пусть будет зелёный), а произносимая команда "Зелёный".
2- Теперь птица умеет приносить зелёный шарик по команде "Зелёный". Закрепляем это умение получше, а потом добавляем на стол оранжевый шарик, но этот шарик пока игнорируется. Продолжаем просить птицу принести зелёный шарик в присутствии оранжевого.
3- Убираем зелёный шарик. Протягиваем как обычно руку, но, вместо команды "Зелёный" говорим "Оранжевый". Птица скорее всего принесёт оранжевый шарик потому, что больше принести нечего (а если не сообразит, нужно вернуться к пунктам 1 и 2 и научить её приносить оранжевый шарик отдельно).
4- Закрепляем доставку оранжевого шарика, пока птица не делает этого практически автоматически.
5- Добавляем зелёный шарик. Теперь уже он игнорируется, а птица приносит оранжевый шарик по команде. (Если она ошибается и приносит не тот шарик, не получает ничего).
6- Теперь начинается самое сложное: научить птицу свяывать название шарика с цветом. Это делается методом проб и ошибок: называется любой из шариков, если птица приносит тот, который нужно, хвалим и награждаем. Если нет, разочарованно говорим "нет" и возвращаем шарик на место. И так много-много раз пока ошибок будет всё меньше и меньше. (У нас это заняло несколько месяцев, правда, мы не занимались каждый день, а всего по нескольку раз в неделю минут по 15)
*Полезно иногда в начале урока положить только зелёный шарик и попросить принести его нескоько раз (награждая и хваля), а потом проделать то же самое с оранжевым, прежде, чем начать снова заниматься с двумя шариками вместе (чтобы получше закрепить связь между названием и шариком). Ещё я заметила, что Никушке помогает если я в начале урока провожу разъяснительную работу: говорю "Зелёный" и кладу его сама себе на ладонь несколько раз, потом то же самое с оранжевым. Или касаюсь шариком её клюва и называю его цвет или даю ей его в клюв и, пока она его крутит, опять же говорю его название.
Но важнее всего занятия- приносит правильный шарик- награждаем, не правильный- не даём ничего вообще. Со временем птица начнёт понимать, что от неё требуется и ошибок будет всё меньше и меньше.

 

Команда "дай пять":
Может быть, есть более короткий способ научиться этой команде, но у нас с Никки было именно так: сначала она научилась идти на палочку (команда "вперёд"), потом поднимать лапку (команда "лапку") и только после этого стало возможным обучить её команде "дай пять". А теперь по порядку:

 

1- Команда "вперёд"
Самая важная наша команда, без неё было бы очень сложно контролировать эту хулиганку. Игорь Маскин рассказал об обучении команде гораздо лучше, чем я смогла бы:
http://mybirds.ru/groups/popug/training/tr...hrase_id=318131
Прочитав именно эту статью, я стала учить Никки нашим первым командам.
Теперь, когда птица знает команду "вперёд", можно перейти к команде "лапку".

 

2- Команда "лапку"
Подносим палочку (или руку) к птице так, как обычно это делаем, когда просим её выполнить команду "вперёд". Но при этом произносим команду "лапку". Даже не смотря на то, что сказали мы не привычное "вперёд", птица увидит наш жест и соберётся перешагнуть на палочку. А для того, чтобы перешагнуть, ей нужно первым делом приподнять лапу. Как только она приподняла лапу, но ещё не успела коснуться ею жёрдочки, убираем палку, хвалим, награждаем вкусным.
2- Повторяем пункт 1 пока птица не будет просто приподнимать лапку не делая попыток поставить её на палку. То-есть, поймёт, что от неё требуется всего-лишь приподнять лапу.
3- Откладываем палку и даём команду "лапку" уже без неё. Если птица приподнимает лапку, восторженно хвалим её и даём кусочек побольше (если нет, возвращаемся к пункту 2 и закрепляем получше). Закрепляем приподнимание лапки без присутствия палочки. Теперь добавляем к словесной команде жест: тоже поднимаем ладошку на уровень птицы. То-есть, теперь "лапку" поднимаете вы оба.
4- Теперь птица приподнимает лапку по нашей просьбе, но мы-то хотим, чтобы она поднимала её повыше! Вот так:

Для этого используем стратегию, которую Сюзан Фридман называет "shaping": придаём желаемую форму поведению попугая. Даём команду. Птица приподнимает лапку и ждёт награды. Мы стоим спокойно и ждём ничего не предпринимая. Птица, в недоумении, попробует изменить своё поведение и, может быть, сделать его более ярко выраженным- поднимет лапку повыше. Вот тогда её нужно похвалить с удвоенными восторгами и наградить кусочком побольше обычного. Закрепляем именно эту высоту поднятия лапки и не ниже! (если птица никак не догадается, что от неё хотят, нужно вернуться на этап, позволить ей сделать то, что она уже умеет, наградить и снова попытаться проделать пункт 4. возвращаемся для того, чтобы птица не потеряла интерес к занятию, увидев, что её перестали награждать)
5- Проделываем пункт 4- всё выше и выше, пока лапка не оказывается на нужно высоте. Закрепляем получше и птица поднимает лапку по команде.
*Во время занятий с этой командой мы с Никки столкнулись с проблемой: она стала поднимать сжатый кулачёк. Но и это мы решили с помощью всё той же стратегии "shaping". Никки поднимала кулачёк, я не давала ей ничего и, вдобавок, подносила к ней свой сжатый кулак и разжимала его. В надежде заработать награду, Никки повторяла мой жест и распрямляла лапку. Я восторженно хвалила её и давала кусочек повкуснее.
Вот теперь, когда птица умеет поднимать лапку , можно перейти к обучению команде "Дай пять".

 

3- Команда "Дай пять"
Теперь птица умеет поднимать лапку на нужную высоту, услышав словесную команду и увидев ваш жест (поднимание ладошки).Для тех, у кого птица ручная и позволяет прикасаться к себе, обучить её этой команде не составляет труда. Выставляете ладошку, приказываете "Дай пять", птица снова обращает внимание на жест больше, чем на слова и поднимает лапку. Вы касаетесь ладонью лапки. Закрепляете и всё- команда готова.
У нас с этим было сложнее: Никки долго не думает прежде, чем укусить руку, которая приблизилась к ней слишком близко. Но это не помешало нам выучить эту команду за 10 минут:
1- Выставляем ладошку, говорим "дай пять", птица поднимает лапку, мы приближаем к ней ладонь буквально на несколько милиметров (птица не чувствует угрозы от такого крохотного приближения). Хвалим, награждаем.
2- Выставляем ладошку примерно на то расстояние, на которое придвинули её в прошлый раз, говорим команду, птица поднимает лапку, а мы приближаем ладонь ещё немного. Хвалим, награждаем.
3- Повторяем пункт 2: каждый раз приближаем ладонь всё ближе и ближе. Если птица начинает проявлять беспокойство, убираем руку чуть дальше- туда, где рука не беспокоит птицу и просим её поднять лапку несколько раз прежде, чем снова попробовать пидвинуть ладонь. (Это страшный пункт, понимаю. Тут можно и пальца лишиться если потерять бдительность )
4- В конце-концов, птица уверенно позволяет нам поднести ладонь вплотную её лапке во время выполнения команды и не проявляет признаков беспокойства и не пытается цапнуть. Даём команду, легонько касаемся ладонью её лапки, сразу же убираем руку, хвалим с утроенным восторгом, даём кусочек повкуснее. Закрепляем этот пункт и команда готова!

 

Cтратегия по обучению отвечать на вопросы
Делается это так:
1- Например, мы хотим, чтобы птица на вопрос "как дела?" отвечала "хорошо". Первым делом, птица уже должна уметь говорить "хорошо". Мы ждём пока она скажет это слово сама, хвалим, поощряем и снова ждём. Снова сказала "хорошо"- опять хвали и награждаем, пока птица, которая поняла, что за произнесённое слово "хорошо" получают приз, не начнёт говорить это слово часто.
2- Теперь, когда птица произносит слово часто, нужно суметь произнести "Как дела?" до того, как птица произнесёт "хорошо". Как только это получилось, хвалим с утроенным восторгом и даём вкусняшку побольше, чем обычно.
3- повторяем пункт 3 пока птица не свяжет "как дела?" с "Хорошо" и не начнёт отвечать правильно. Закрепляем и всё- птица отвечает на наш вопрос.
4- Хитрая птица теперь начнёт говорить "Хорошо" почаще в надежде заработать приз. Когда она это делает без вашего предварительного вопроса, игнорируйте. А потом спрашивайте "Как дела?" и, если птица ответит, награждайте. Потихоньку до неё дойдёт, что её награждают только когда она отвечает на вопрос и бесполезных "Хорошо" будет всё меньше и меньше.

 

"крылышки".
Я решила обучить Никки махать крылышками когда она ещё не умела летать, чтобы хоть как-то двигалась. Каждый раз, когда Никки разминая крылья, махала ими, я говорила "клылышки!" и награждала. Когда Никки поняла, что за это получают вкусняшку, стала махать крыльями почаще, тогда я смогла начать вставлять слово "крылышки" перед тем, как она ими помашет, а потом перестала награждать за махание не по команде.

Если птица просто приподнимает крылышки, но не машет ими, нужно закрепить это поведение, а потом применить всё тот же shaping о котором я говорила раньше. То-есть, перестать награждать за приподнимание крыльев, птица постарается приподнять их повыше в надежде всё-же заработать приз, тогда награждаем, закрепляем получше и снова перестаём награждать, что крылья поднялись ещё выше и так далее, пока не достинем нужной высоты. Точно так же можно добиться желаемого количества взмахов крыльями.

 

"покружись"
Сначала нужно приучить птицу к таргету.
Теперь можно научить птицу кружиться:
1- Сажаем попугая на жёрдочку. Произнеся "покружись", проводим таргетом под жёрдочкой, описывая круг. Но не слишком быстро, а так, чтобы птица, следя за рукой и пытаясь к ней прикоснуться, покружилась на 360 градусов. После этого хвалим, награждаем. Закрепляем ещё несколько раз, пока птица не начинает уверенно кружиться вслед за таргетом.
2- Немного уменьшаем круг, который описывает рука. Птица продолжает кружиться за ней не особо замечая изменения. Хвалим, награждаем, закрепляем.
3- Проделываем пункт 2 пока рука не станет описывать совсем маленький кружок перед жёрдочкой, но уже не под ней. Теперь этот жест и слово "Покружись" будут служить командой для птицы. К этому времени она уже не будет воспринимать это как таргет потому, что будет знать, что должна покружиться и именно за это получит награду. Чтобы не двигать рукой прямо перед птицей, можно каждый раз немного удалять руку, показывающую жест "покружись", на то расстояние, которое будет удобно вам. На нашем видео за кадром я не только говорю "Покружись", но и показываю ей это рукой. Птицы обычно лучше подчиняются словесным командам если они подкреплены ещё и жестом.
Вот и всё. Теперь птица умеет кружиться по команде.